پروژه طراحی ربات تشخیص دهنده موانعتوضیحات : ربات تشخیص دهنده موانع جهت تشخیص موانع از سنسورهای التراسونیک استفاده می کند بدین ترتیب کـه سـیگنالی بـا فرکـانس ۴۰KHZ به وسیله میکروکنترلر تولید شده و به سنسور فرسـتنده مـاژول داده مـی شـود و ایـن سنـسور سـیگنال الکتریکی را به امواج مکانیکی صوت تبدیل می کند و آن را در فضای محـیط منتـشر مـی کنـد و ایـن امـواج پـس از برخورد به موانع انعکاس یافته و به وسیله سنسور گیرنده ماژول دریافت شده و بـه میکـرو انتقـال داده مـی شـود. این پروژه با فرمت Word فهرست مطالب :
مشخصات :
|